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首頁(yè)>資訊中心| 技術(shù)在電動(dòng)推桿伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 |
| 電動(dòng)推桿是一種提供直線推力的運(yùn)動(dòng)裝置，同時(shí)它也是一種高響應(yīng)、長(zhǎng)壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，包括六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、娛樂(lè)仿真設(shè)備、生物 測(cè)試設(shè)備、造波機(jī)、疲勞測(cè)試、飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度測(cè)試、動(dòng)態(tài)仿真等。
在電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)中，電動(dòng)推桿直接由伺服驅(qū)動(dòng)器控制，不再需要油、氣等中間媒介傳遞動(dòng)力，所以電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)更優(yōu)越的控制性能，速度更快、承載能力更高、壽命更長(zhǎng)。
且電動(dòng)推桿系統(tǒng)的控制性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響，無(wú)需隨著使用環(huán)境條件變化而做相應(yīng)調(diào)整， 減少設(shè)施投入和設(shè)備維護(hù)，節(jié)省安裝空間且安裝拆卸、調(diào)試方便；同時(shí)系統(tǒng)也可使用220V交流電源。
電動(dòng)推桿的電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的聯(lián)線也非常簡(jiǎn)單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)雜的油泵管路冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動(dòng)推桿可以應(yīng)用在那些不太合適使用高壓空氣的場(chǎng)合與氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)相比,，螺紋的使用使運(yùn)動(dòng)有了更高的速度和力矩在新的電動(dòng)伺服系統(tǒng)中， 在 控制速度、位置和扭矩時(shí)，可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作設(shè)定。
電動(dòng)推桿也可以采用滾柱絲杠技術(shù)使系統(tǒng)，具有更高的機(jī)械剛性，更長(zhǎng)的使用壽命和更高的抗沖擊能力，適合大軸向載荷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能夠獲得更高的可靠性和更長(zhǎng)的使用壽命。
電動(dòng)推桿在較長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行的平穩(wěn)性、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是測(cè)量對(duì)象中重要的一個(gè)參數(shù)，反映了電機(jī)動(dòng)態(tài)性能是否達(dá)標(biāo)，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求很高。在設(shè)計(jì)電動(dòng)推桿控制系統(tǒng)時(shí)，綜合考慮了現(xiàn)場(chǎng)需求、操作習(xí)慣、測(cè)量精度、采樣率、兼容性及價(jià)格等因素。 |
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